Draadloze quadcopters zijn een populair speelgoed geworden voor technici, met als meest opvallende voorbeeld de Parrot AR Drone, een helikopter voor mobiele telefoons die volledig gemonteerd wordt geleverd. Maar veel tech-hobbyisten hebben de kracht van het Arduino-platform gebruikt om eigen quadcopterprojecten te maken.
Een Arduino-quadcopter is geen project voor beginners; het combineert een grote hoeveelheid sensorische input en gebruikersinput, en een vrij verfijnde coördinatie van outputs om de quadcopter van stabiliteit te voorzien en het omhoog te houden. Gelukkig zijn er een aantal open source-projecten die een toegankelijke introductie tot deze wereld bieden. Als je klaar bent voor een meer uitdagend Arduino-project, bekijk dan deze open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad is een van de oudste en meest actieve gemeenschappen voor open-source quadcopter-ontwikkeling. Als u helemaal nieuw bent op dit gebied, is dit een geweldige plek om meer over de onderneming te leren, ongeacht of u uiteindelijk het AeroQuad-formaat gebruikt. De gedetailleerde uitsplitsing van de hardware op de AeroQuad-site geeft een inkijkje in de complexiteit van dit project. Naast de Arduino heeft de AeroQuad een accelerometer met drie assen en een gyro, een druksensor, een afstandsmeter en een magnetometer nodig, evenals een afscherming voor aansluiting van een aantal sensoren op de Arduino. Er zijn veel andere componenten vereist voor de AeroQuad, maar het volstaat om te zeggen dat dit geen project voor beginners is.
Arducopter
De Arducopter is een ander populair open-source-copterproject en maakt voorzieningen voor zowel quadrotor- als hexarotor-vormfactoren. Dit project heeft minder informatie over de hardwareaspecten van het bouwen van een quadcopter en gaat uit van een voorgemonteerde helikopter of de aanschaf van een vooraf gemaakte quadcopterkit. De focus van dit project ligt op de software. De Arducopter-software werkt in combinatie met de APM2 Arduino-stuurautomaatmodule en maakt geavanceerde bediening van een Arduino-copter mogelijk, met GPS-gebaseerde waypoints en vluchtplanning.
Scout UAV
De Scout UAV is een ander Arduino-gebaseerd project en is kleiner in de gemeenschap dan AeroQuad, maar biedt ook een gedetailleerd overzicht van een Arduino-quadcopter gebouwd vanuit een hardwareperspectief. Dit project is gebaseerd op het ArduPilot Mega 2.5-systeem, dat veel van de vereiste sensoren en telemetriesystemen voor vluchtvlucht combineert op één bord dat compatibel is met de Arduino. De APM2.5-module is de herziene versie van de module die door het Arducopter-project wordt gebruikt en is zeer robuust, en is getest in de UAV-wedstrijd Outback Challenge.
Quaduino NG
De quaduino-ng is een klein Arduino-quadcopterproject met een unieke missie in vergelijking met veel van zijn tegenhangerprojecten. Het doel van quaduino-ng is om een goedkope quadcopter te bouwen, maar deze kosten kunnen oplopen. De beschrijving en de software van de build lijken minder robuust te zijn dan sommige van de meer populaire projecten hierboven, dus de implementatie van het quaduino-project kan meer knowhow en improvisatie vereisen dan een van de beter ondersteunde projecten. Met de juiste expertise kan het quaduino-ng-project u echter aanzienlijk geld besparen.
DIY Drones
Last but zeker not least is een van de meest robuuste community's voor op Arduino gebaseerde flight, DIY drones. Dit project biedt veel expertise, zijnde de maker van de ArduPilot Mega, de alles-in-één stuurautomaatmodule die als basis dient voor veel van de bovenstaande Arduino-quadcopterprojecten. De DIY Drones-site is gericht op ondersteuning en gemeenschap rondom de APM-module en bevat instructies voor het gebruik van de component in niet alleen op copter gebaseerde voertuigen, maar ook in vliegtuigen en op rover gebaseerde voertuigen.
